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加速度センサーから値をとったら Penny にくっつけて何かできないかなー？みたいに思いつつ、 ファイル → スケッチ例 → M5Stack → Modules → MPU9250 → MPU9250BasicAHRS を実行して見たんですが。
MPU9250BasicAHRS スケッチ例がおかしい
実行結果が世の中に書いてあるのと違う。2種類の表示がチカチカしてるんだけど、センサーのピン？の戻り値が違うっぽい。
I AM
19
I Should be
71なんかコードをいじると数値が合うよ、みたいな記事も見かけたけれど。
センサーが変わってるらしい
最近のものはMPU9250からMPU6886に変わってるよ、 MPU6886.hを試してみて！ って書かれてまして。
求めているスケッチ例は、 ファイル → スケッチ例 → M5Stack → Basics → IMU でした。裏を開けてリビジョンみればわかるよみたいなことも書いてある気がするんですけど、よくわからず。
全て俺のせいだ
SWITCH SCIENCEのM5Stack Grayのページ にもちゃんと 初期モデルに搭載のMPU9250から、2019年8月14日当社入荷分以降はMPU6886 + BMM150という組み合わせに変更されました って書かれてる！じゃないかー。買うときはワクワクしてて読んでなかった…。